Robot Car Starter Kit（by Osoyoo）で遊ぶ・RaspberryPiを起動する（無線LANの設定）

PCとRaspberryPi（ラズパイ）をLANで接続してSSH接続することができました。
次は無線LANで接続します。

今回はいろいろと調べておく項目があります。

では始めていきます。

必要なものは下記です（すべて無線LANの設定です）。

1. 接続するIP
2. SSID
3. psk（パスワード）

まずはSSH接続でラズパイにアクセスします。PCとラズパイをLANで接続した状態です。
その後、無線LANの設定を行います。
情報を書き換える場所はwpa_supplicant.confというファイルです。

nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

と打ちます。

このような表示となるので、SSIDとpskを入力します（さすがに表示はできません）。
まぁ無線LANを使用している方は知っているかと思います。

一度、再起動してSSH接続後

ifconfig

と打つと通信状態が確認できます。
設定が正しいとwlan0にIPアドレスが表示されます。

このIPアドレスを使ってSSH接続をします。

無事接続できました。

IPアドレスを固定していないと電源投入のたびにIPアドレスが変わる可能性があります。
その対処としてIPアドレスを固定する方法もあります。
それはまた別の記事でご紹介します。

お疲れさまでした。