人造人間のブログ

人造人間(ロボット)がロボットで遊んでます

Robot Car Starter Kit(by Osoyoo)で遊ぶ・IPアドレスの固定

有線LAN、無線LANでRaspberryPi(ラズパイ)に接続できるようになったら
今度はIPアドレスを固定します。
毎回、電源投入のたびにIPアドレスを調べる必要がなくなります。

では始めて行きます。


まずはSSH接続でラズパイと接続します。
次に設定ファイルを変更します。
「nano /etc/dhcpcd.conf」と打ちます。
このファイルの最後に下記の文字を打ちます。

interface wlan0
static ip_address=192.168.11.11/24
static routers=192.168.11.1
static domain_name_servers=192.168.11.1

ルータによりIPアドレスが異なります。
NetEnum5で検索しましょう。(私のルータはバッファロー製のため、192.168.11.1でした)
f:id:artificialhuman:20190224014031p:plain

こんな感じになります。
f:id:artificialhuman:20190224013814p:plain

コントロールキーとXを押します。
f:id:artificialhuman:20190224014319p:plain

Yを押して、ファイル名の変更をしないでエンターキーを押して上書き保存します。
再起動して、SSH接続ができれば固定完了です。
f:id:artificialhuman:20190224014513p:plain

これで、以後は同じIPアドレスで接続できます。
ただしほかの機器が先に使っていた場合、IPアドレスが競合するため、おそらく接続できません。
でも固定していたほうが手間が省けますので、ぜひやってみてください。

今回もお疲れさまでした。