Robot Car Starter Kit（by Osoyoo）で遊ぶ・リモートデスクトップでPiに接続する

もうここまでくると、Osoyooさんのロボットで遊ぶ、ということから大きく脱線していますww

ほとんど趣味レベルですが、前回までの記事でUSBキーボードとUSBマウスがなくてもWindowsパソコンから操作できます。
あとはこの手順を進めてリモートデスクトップ接続できれば、モニタもいりません。
ノートパソコン一台でRaspberryPi（ラズパイ）を完全に操作できます。

ということで、早速始めていきます。

まずは有線LAN、もしくは無線LANでネットワークに接続したラズパイを用意します。
次に下記コマンドを打ちます。

sudo apt-get update

このコマンドを実行するとラズパイのOSのアップデートが始まります。

次に下記コマンドを実行します。
xrdpというソフトをラズパイにいれます。

sudo apt-get install xrdp

こんな感じで進みます。

途中でインストールしていいですか？と出るのでY＋エンターキーを押します。

この次はTightVNCサーバーをインストールします。

sudo apt-get install tightvncserver

さきほどと同じく、インストールしますか？と出るので、Y＋エンターキーを押します。
本当はこれくらい容量をとってしまうけどいいですか？なんですけどね・・・。

終わったらリモートデスクトップ接続を起動します。
コンピュータ名に固定したIPを打ち込みます。

こんな画面になるので、puTTYでログインする際に打ち込む
ユーザー名とパスワードを打ちます。（初期ユーザ名はpi、初期パスワードはraspberryです。）

やったーつながったー！！

これでWindows上でラズパイを操作できます。
Pythonプログラムとかいろいろできる・・・はず！！

以上でリモートデスクトップ接続のやり方は終了です。

お疲れさまでした。